Латная защита конечностей — появилась в начале XIV Века в Испании и Португалии как усовершенствование наручей и поножей, позаимствованных ими во время реконкисты у арабов. В начале были позаимствованы кожаные наручей и поножей, как самые лёгкие к изготовлению (в остальной Европе эти кожанные наручи и поножи не получили популярности), а затем как только научились ковать металлические представлявшие собой в начале почти плоские слабовыгнутые пластины, их тут же усовершенствовали дополнив такими же пластинами прикрывавшими бёдра и плечи (часть руки между локтем и плечевым суставом), получив тем самым примитивную латную защиту рук и ног. В качестве наплечников тогда использовались, появившиеся ранее, хлипкие прямоугольные щитки ailettes, смахивающие на погоны, покрытые геральдикой и изготовленные по той же самой технологии, что и настоящие деревянные щиты. Вскоре научились ковать настоящие трубчатые наручи и поножи, защита бёдер и плеч стала совершеннее, а вместо ailettes стали использовать настоящие металлические наплечники.

Латные руки и ноги, появившиеся в начале XIV Века, вплоть до последней четверти XIV Века носились вместе с бригантиной, просто потому-что из-за падения Рима в Европе разучились ковать кирасу. В связи с чем, встречающие на некоторых миниатюрах и фресках рыцари в "вёдрах" (вышедших из употребления к концу XIV Века) с явно латными руками и ногами, на самом деле одеты вовсе не в латы, а в бригантину одетую с латной защитой рук и ног. И лишь в конце XIV Века с появлением кирасы, появился первый латный доспех (первые латы, называвшиеся белый доспех), представляющий собой, кирасу носимую с латной юбкой, латной защитой конечностей, и шлемом.